Amaranta disfruta escuchar las historias que se narran entre cantos y tambores sobre sus antepasados africanos, sometidos bajo el imperio colonizador. Muchos, como su madre, han intentado liberarse de su yugo, encontrando solo la muerte. Pero Benkos Biohó, un africano aguerrido al que Amaranta admira con pasión, busca quienes se unan a su gesta: escapar y montar su propio palenque. Mientras tanto, la niña se encariña con la perra traída por su amo para atrapar cimarrones. Cuando su padre es puesto en venta, emprende una aventura con su amiga canina para encontrar una ruta de escape y liberar a su pueblo. Pero hallar el camino no será tarea fácil. Contará con la fuerza del tambor, el poder de la amistad y la guía de una brújula peluda.